諧波減速機主要是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。與普通齒輪傳動相比,具有體積小,重量輕,結構簡單,傳動比范圍大,傳動效率高,傳動精度高, 承載能力強等特點,可廣泛用于航空、航天、工業機器人、機床微量進給、通訊設備、紡織機械、化纖機械、造紙機械、差動機構、印刷機械、食品機械和醫療器械等領域。
諧波作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。當波發生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內，成為*嚙合狀態；而其短軸處兩輪輪齒*不接觸，處于脫開狀態。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態。當波發生器連續轉動時，迫使柔輪不斷產生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的的過程中不斷改變各自的工作狀態，產生了所謂的錯齒運動，從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。
1）諧波減速器必須在U足夠清潔U的環境下安裝，安裝過程中不能有U任何異物U進入減速器內部，以免使用過程中造成減速器的損壞！
2）請確認減速器齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤滑。不建議齒面始終朝上使用，會影響潤滑效果。
3）安裝凸輪后，請確認柔輪與剛輪嚙合是180度對稱的，如偏向一邊會引起震動并使柔輪很快損壞。
4）安裝完成后請先低速（100轉/分）運行，如有異常震動或異常響聲，請即停止并與我司聯系，以避免因安裝不正確造成減速器的損壞。
