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1. 結構特點

• 無框架設計：定子和轉子直接作為驅動部件，無需外殼，大幅減少體積和重量。

• 直接驅動：無需減速器或傳動機構，動力直接傳遞至負載，減少機械損耗。

• 定制化繞組：可根據需求設計不同極數、槽數，優化磁場分布。

2. 核心優勢

• 高扭矩密度：單位體積輸出扭矩大，適合空間受限的高負載場景。

• 快速響應：無傳動慣性，加速度可達傳統電機的數倍。

• 高精度定位：閉環控制下重復精度可達±0.01°，適用于精密運動控制。

• 模塊化設計：易集成到旋轉臺、機器人關節等系統中，支持多軸協同。

3. 典型應用場景

• 工業機器人：關節驅動、旋轉臺、旋轉臺。

• 半導體設備：晶圓對準、光刻機工作臺。

• 醫療設備：CT掃描旋轉臺、手術機器人關節。

• 精密加工：激光切割/雕刻旋轉臺、分度盤。

4. 技術參數關鍵點

• 峰值扭矩：決定負載能力（如20 Nm、50 Nm）。

• 持續扭矩：長時間工作下的穩定輸出（通常為峰值扭矩的30%-50%）。

• 轉速范圍：無減速器設計，轉速較低（通常<3000 rpm）。

• 溫度等級：支持高溫環境（如F級155℃）。

• 防護等級：IP65/IP67適應惡劣工況。

5. 優點與局限性

• 優點：
  • 零齒隙，無反向間隙誤差。
  • 低振動、低噪音。
  • 熱設計靈活（可集成水冷/油冷）。
• 局限性：

  • 成本較高（定制化生產）。

  • 散熱需額外設計（無外殼散熱）。

  • 需專用驅動器（支持高頻響應）。

  • 安裝需專業對齊（確保氣隙均勻）。